Jest to gąsienica jakiegoś nocnego motyla tzw. ćmy, więc nie wiem czy akurat Ci się spodoba

Choć niektóre ćmy są atrakcyjnie ubarwione
Jeśli jest ich dużo i widać ślady żerowania, to nie byłyby przypadkowe odwiedziny

Myślę, że musisz jeszcze poobserwować. Na swoich irysach nigdy nie obserwowałam gąsienic motyli...